همه ماژولu200cهای ورودی/خروجی HC900 از مقدار ایمن خطا (آنالوگ) یا حالت (دیجیتال) مشخص شده توسط کاربر پشتیبانی میu200cکنند که در صورت قطع ارتباط بین کنترلu200cکننده و ماژول، خروجیu200cها یا ورودیu200cهای ماژول فرض میu200cشوند . اگر کنترلu200cکننده خراب شود، ماژولu200cهای خروجی نیز غیرفعال میu200cشوند. برای شروع. تشخیص ماژول آغاز نمیu200cشود اگر استراتژی کنترل ورودی یا خروجی روی ماژولu200cها را برای اجرا فراخوان نکند. ایمنی خطا در برنامهu200cهای ایمنی به قطع انرژی محدود میu200cشود. پانلu200cهای ترمینال راه دور نصب شده بر روی ریل DIN اختیاری (rtps) برای استفاده با کابلu200cهای از پیش سیمu200cکشی شده برای کاهش زمان نصب و هزینه کار در دسترس هستند. سه نوع rtps موجود است: خروجیu200cهای رله ورودیu200cهای آنالوگ و سایر ماژولu200cهای I/O. سه طول کابل نیز برای مطابقت در دسترس هستند. تغییرات سخت افزاری تا نصب. ورودی های آنالوگ rtps شامل مقاومت های شنت فرستنده و پایانه های برق فرستنده با فیوزهای مدار مجزا است. خروجی رله RTP شامل فیوز و کلید قطع برق برای هر خروجی است. هر سه نوع پانل RTP نیز برق را تغییر می دهند تا امکان حذف و نصب ماژول تحت قدرت کنترلر فراهم شود.