سروو کنترلر چیست؟
انواع خاصی از کنترلرها مانند سروو کنترلرها برای کنترل سروموتورها استفاده می شوند.
هنگام برخورد با سیستم های سروو، توجه به این نکته مهم است که تعاریف سروموتور، سیستم سروو و کنترل کننده های سروو می توانند در سراسر صنعت به طور گسترده ای متفاوت باشند.
هنگام انتخاب یک سیستم سروو برای یک برنامه، بهتر است از تامین کنندگان بپرسید که پیشنهادات آنها دقیقاً شامل چه چیزی است.
سروو کنترلر قلب یک سروو سیستم است. یک سیستم سروو معمولی از یک موتور، دستگاه بازخورد و کنترلر تشکیل شده است.
مدار کنترل معمولاً شامل یک کنترل کننده حرکت است،
که مشخصات حرکتی موتور را تولید می کند و یک محرک موتور که بر اساس دستورات کنترل کننده حرکت، برق موتور را تامین می کند.
سیستم های سروو سیستم های حلقه بسته هستند که مزایایی نسبت به سیستم های حلقه باز دارند، از جمله این واقعیت که زمان پاسخ گذرا را بهبود می بخشند.
کاهش خطاهای حالت پایدار و کاهش حساسیت سیستم به پارامترهای بار.
کنترلرهای سروو دو نوع کار را انجام می دهند. ردیابی برخی ورودی های دستوری و بهبود رد اختلال در سیستم.
یکی از قوی ترین روش های کنترل، کنترل PID است که مخفف کنترل متناسب-انتگرال-مشتق است.
کنترل PID ترکیبی از کنترل متناسب، کنترل یکپارچه و کنترل مشتق است.
یک روش کنترل PID روی سیگنال خطا کار می کند که تفاوت بین مقدار دستوری و مقدار واقعی یک متغیر خروجی است و خطا را به صفر می رساند.
مقدار متناسب را می توان به عنوان یک مقدار سود ساده در نظر گرفت.
مقدار انتگرال خطا را در یک دوره زمانی ادغام می کند و به صفر رساندن خطا کمک می کند.
مقدار مشتق به تثبیت سیستمی کمک می کند که فقط از یک عبارت انتگرال و متناسب استفاده می کند.
There are a few important factors to consider when selecting a servo controller for an application.
اولین چیز این است که بدانید کدام نوع موتور باید کنترل شود.
سروو موتور یک موتور ac یا dc است؟ اگر dc بدون براش است یا براش؟
این به تعیین نوع کموتاسیون مورد نیاز موتور و اینکه آیا کنترلر می تواند آن را تطبیق دهد کمک می کند.
اگر علاقه مند هستید، لطفا آزادانه با ما تماس بگیرید!
مدیر فروش سندی لین RFQ ایمیل اسکایپ موبایل/واتس اپ وی چت mooreplc
محصولات را توصیه کنید
اشنایدر 171CCC96030 تیز ZW-322SH آلن بردلی 1746-NI8 زیمنس 6ES5324-3UR11 زیمنس 6ES7953-8LG31-0AA0 GE DS200SLCCG1AEG DS215SLCCG1AZZ01B GE IC200MDL241 ENTEK C6682 داناهر S70601 EPRO PR6426/010-110 CON021 ABB PM864AK01 3BSE018161R1 زیمنس 6ES7 322-1BL00-0AA0 زیمنس 6EP1332-2BA20 ABB DSTC176 زیمنس 6DD1661-0AB1 بنتلی نوادا 330103-00-08-10-02-00 EPRO PR6423/011-000 زیمنس 6ES7221-1BF30-0XB0 DIGITRONIC 1756-DICAM GE IC695ALG626 ABB AI635 3BHT300032R1 ABB DSQC601 3HAC12815-1 ABB ACS355-03E-07A3-4 ABB YT204001-JT YXU169F ABB SDCS-PIN-3B آلن بردلی 22B-D2P3N104 GE IC695ALG628 FOXBORO P0916VB وستینگ هاوس 1C31219G01 GE IC697MDL750 زیمنس 6RA7078-6DV62-0 آلن بردلی 1783-HMS8T4CGN