HIMA PES شرح داده شده در اینجا از خانواده سیستم H41q و H51q تشکیل شده است. هر دو خانواده سیستم مبتنی بر سخت‌افزار و نرم‌افزار یکسانی هستند و آنها سومین نسل از HIMA PES هستند که ترجیحاً کارخانه‌های مهندسی فرآیند را کنترل می‌کنند. رایانه های شخصی (PADT)* برای برنامه نویسی، پیکربندی، ثبت داده ها، عملیات و ثبت روند استفاده می شود. ورودی های دیجیتال و آنالوگ را می توان پردازش کرد. برخی از ماژول های ورودی برای مدارهای ذاتا ایمن و همچنین برای حسگرهای موقعیت الکتریکی (سوئیچ های مجاورت) مطابق با DIN EN 60947-5-6 طراحی شده اند. خروجی های دیجیتال و آنالوگ نیز موجود است. HIMA PES در ساب رک های 19 اینچی نصب می شود. خانواده سیستم H41q یک سیستم جمع و جور متشکل از یک زیر رک است که همه اجزا مانند واحد مرکزی، پسوند رابط، ماژول های ارتباطی، منابع تغذیه، فیوزینگ و توزیع برق و همچنین ماژول های ورودی/خروجی را در خود جای می دهد.
سیستم H51q ساختاری مدولار دارد. یک رک مرکزی شامل واحد(های) مرکزی، برنامه های افزودنی رابط، ماژول های ارتباطی، مانیتورینگ و منابع تغذیه است و می تواند تا 16 زیر رک ورودی/خروجی مرتبط داشته باشد.