چیست سروو موتور
سروموتور یک محرک چرخشی یا محرک خطی است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی، سرعت و شتاب را فراهم می کند.
این شامل یک موتور مناسب است که به یک سنسور برای بازخورد موقعیت متصل شده است.
همچنین به یک کنترلر نسبتاً پیچیده نیاز دارد که اغلب یک ماژول اختصاصی است که به طور خاص برای استفاده با سروموتورها طراحی شده است.
سروموتورها کلاس خاصی از موتور نیستند، اگرچه اصطلاح سروموتور اغلب برای اشاره به موتور مناسب برای استفاده در یک سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می شود.
سروموتورها در کاربردهایی مانند رباتیک، ماشین آلات CNC یا تولید خودکار استفاده می شوند.
سازوکار
سروموتور یک سروومکانیسم حلقه بسته است که از بازخورد موقعیت برای کنترل حرکت و موقعیت نهایی خود استفاده می کند.
ورودی کنترل آن یک سیگنال (آنالوگ یا دیجیتال) است که موقعیت فرمان شفت خروجی را نشان می دهد.
موتور با نوعی از رمزگذار جفت می شود تا بازخورد موقعیت و سرعت را ارائه دهد. در ساده ترین حالت، فقط موقعیت اندازه گیری می شود.
موقعیت اندازه گیری شده خروجی با موقعیت فرمان، ورودی خارجی به کنترل کننده مقایسه می شود.
اگر موقعیت خروجی با موقعیت مورد نیاز متفاوت باشد، یک سیگنال خطا تولید میشود که باعث میشود موتور در هر جهت بچرخد تا شفت خروجی را به موقعیت مناسب برساند.
با نزدیک شدن به موقعیت ها، سیگنال خطا به صفر می رسد و موتور متوقف می شود.
بسیار ساده ترین سروموتورها از سنجش موقعیت فقط از طریق پتانسیومتر و کنترل انفجار موتور خود استفاده می کنند. موتور همیشه با سرعت کامل می چرخد (یا متوقف می شود).
این نوع سروموتور به طور گسترده در کنترل حرکت صنعتی استفاده نمی شود، اما اساس سرووهای ساده و ارزان مورد استفاده در مدل های رادیویی را تشکیل می دهد.
سروموتورهای پیچیده تر از رمزگذارهای چرخشی نوری برای اندازه گیری سرعت شفت خروجی و یک درایو با سرعت متغیر برای کنترل سرعت موتور استفاده می کنند.
هر دوی این پیشرفتها، معمولاً در ترکیب با یک الگوریتم کنترل PID، به سروموتور اجازه میدهند تا سریعتر و دقیقتر به موقعیت فرمان داده شده و با بیشپریختگی کمتر، به موقعیت فرمان خود برسد.
آیا به دنبال اطلاعات پشتیبانی یا خرید هستید؟ با ما تماس بگیرید:
مدیر: سندی لین
ایمیل: [email protected]| اسکایپ: onlywnn_1
واتس اپ: 86-18020776786| Wechat : mooreplc
محصولات فروش داغ
آلن بردلی 1768-L43 آلن بردلی 128229-01 ALSTOM MMLG01 زیمنس 6ES7193-4CD20-0AA0 GE DS3820PSCB DS3820PSCB1C1B زیمنس A5E00297621 یوکوگاوا AIP827-1 S1 INVENSYS 9771-210 ABB DSQC431 3HNA024203-001 زیمنس 6ES7 332-7ND02-0AB0 ABB SS822 3BSC610042R1 آلن بردلی 1794-ACNR15 آلن بردلی 1771-DMC/A زیمنس 6ES7214-1BD23-0XB8 ULTRASLIPAK G408-0001 اوشن 5X00501G01 بنتلی نوادا 330730-080-00-05 TRICONEX 3625A