I / o پنجره را می توان برای بررسی وضعیت ورودی ها و خروجی ها استفاده کرد. خروجی ها را می توان به صورت دستی کنترل کرد و ورودی ها را می توان از I I / O پنجره علل رایج خطاها گسل های کابل یا گسل های خارجی تجهیزات. اگر هیچ یک از کانال ها کار نمی کنند، بررسی کنید که داخلی یا خارجی ± 15V عرضه خوب و به درستی متصل اگر قرمز F-LED روشن است، هیئت مدیره احتمالا معیوب است یا پارامترهای سیستم نادرست (I.E. هیئت مدیره تعریف شده است). به فصل 11 مراجعه کنید - ورودی & خروجی برای روش


SMB در ربات SMB هیچ LED را در آن ندارد. SMB خواندن Resolvers بازخورد و ولتاژ آنالوگ را به دیجیتال سیگنال تبدیل می کند. سپس SMB سیگنال دیجیتال را به سریال ارتباطات تبدیل می کند. موقعیت همه شش (6) محورها Resolvers به کامپیوتر ربات ارسال می شود 5msec. SMB می توان به طور کامل با یک اسیلوسکوپ بررسی کرد. سیگنال ها برای بررسی اطلاعات سریال (SDO) و داده های سریال در (SDI). سیگنال دیگری برای بررسی آیا Exciter سیگنال رفتن به Resolvers. استفاده از اسیلوسکوپ برای بررسی دامنه های مناسب و اطمینان از اینکه هیچ سر و صدا در این خطوط اگر SMB جایگزین شده است، resolver شمارش انقلاب باید به روز شود. به فصل 10 مراجعه کنید - روش های کالیبراسیون برای مناسب روش